Main Controller sistem disusun berdasarkan fungsinya. Mereka dihubungkan melalui CAN untuk memonito semua machine kondisi operasi temasuk engine, dan untuk menunjukan informasi operasi pada display didalam cab.
MAIN CONTROLLER (MC)
Fungsi main controller
– Kontrol Auto-Idle
Saat semua control levers diposisikan neutral dan auto-idle switch posisi ON, MC mengirim auto-idle signal ke ECM. ECM menurunkan engine speed ke auto-idle speed.
– Kontrol Power Increase
Saat engine speed diantara 1,800 sampai 1,900 rpm, dan MC menerima lever control signal dari ELU, maka MC mengontrol power increase solenoid valve untuk mengalirkan pilot pressure oil ke Pz port pada pump regulator, kemudian menaikan hosepower pump.
– Power Decrease Control
Saat engine speed kurang dari 1650 rpm atau ECM mengirimkan engine protection signal atau MC menerima lever control signal dari ELU, MC mengontrol power decrease solenoid valve untuk mengalirkan pilot pressure oil ke Pf port pada pump regulator, lalu menurunkan horsepower pompa.
– Kontrol Fast-Filling Panel Turun
Saat fast-filling switch diposisikan ON dengan pilot control shut off lever diposisi ke OFF, maka MC mengaktifkan fast-filling solenoid valve untuk mensupply pressure oil dari pilot pump ke lift cylinder, lalu menurunkan fast-filling panel. Saat pilot control shut off lever diposisikan ON (locked), MC mengontrol bahwa fast-filling panel tidak bisa diturunkan.
– Kontrol Auto-Lubrication
MC mengaktifkan auto-lubrication solenoid valve pada intervals set dari auto-lubrication interval switch untuk memberikan pelumasan pada front joint pins, swing bearing, dan center joint.
– Kontrol Oil Cooler Fan
MC mengontrol oil cooler fan speed select solenoid valve sesuai dengan respon signal dari hydraulic oil temperature sensor untuk merubah kecepatan oil cooler fan motor menjadi 4 stage.
– Kontrol Radiator Fan
MC mengontrol radiator fan speed select solenoid valve sesuai response signal dari radiator inlet temperature sensor untuk merubah kecepatan radiator fan motor menjadi 3 stage. Saat ambient temperature pada radiator front diatas limit, maka MC memutuskan untuk megontrol dengan menggunakan signal dari LTA outlet temperature sensor.
– Wiper Control
MC mengoperasikan wiper pada slow speed, fast speed atau intermittent sesuai dengan response ke wiper switch positional signal. Pada intermittent mode, maka wiper beroperasi pada intervals set yang dilakukan oleh interval switch.
– Kontrol Power Delay Shutoff
MC memutuskan arus pada power shutoff delay relay pada lapse period (Disetting dari 15 detik sampai 10 menit) setelah diposisikan ON key switch. Hasilnya, battery relay akan dimatikan untuk memutuskan arus battery.
Setting waktu bisa dilakukan pada monitor display.
– Fuel Level Measurement
MC menerima signal dari fuel level sensor dan fuel level switch, lalu meneruskan hasil deteksi data dari sensor ke IDU melalui CAN. IDU output mendeteksi data ke display. (Lihat ke Bagian “IDU meter Indication”.)
– Kontrol Motion Alarm
MC menerima signal dari travel pilot pressure sensor, dan membuyikan travel alarm saat menerima signal mencapai setting atau lebih tinggi, yang menunjukan bahwa machine sedang traveling.
– Alarm Judgment
MC menetapkan keputusan sebagai berikut.
1. Hydraulic oil level
2. Air cleaner filter clogging (LED Yellow)
3. Alternator operation
4. Pump transmission oil level
5. Emergency switch status (ON/OFF)
6. Valves buka/tutup
7. MC mengaktifkan warning light LED red atau LED yellow sesuai dengan keputusanya.
Pada saat yang sama, IDU menyalakan warning light pada monitor display sesuai response dari informasi melalui CAN.
NOTE: IDU juga membunyikan buzzer, jika judgment hydraulic oil level, pump transmission oil level atau hydraulic oil tank valve tidak normal.
– Diagnosa Kerusakan
Diagnosa kerusakan dideteksi melalui sensor yang dihubungkan ke MC.
Informasi kerusakan diteruskan ke DLU (Data Logging Unit) dan IDU (Information Display Unit) melalui CAN. DLU mencatat informasi kerusakan. IDU mengindikasikan informasi kerusakan kedalam display.
